A primeira vez em que o Brasil participou de uma Paralimpíada foi em Heidelberg, na então Alemanha Ocidental, em 1972, e de lá para cá o país vem em uma crescente, chegando a figurar entre as nações com maior numero de medalhas na história do evento.
O Brasil conquistou sua primeira medalha em Toronto 1976, com a dupla Robson Sampaio de Almeida e Luiz Carlos da Costa que conquistaram a prata no Lawn Bowls, modalidade semelhante à bocha e praticada na grama. Desde então o país soma 301 medalhas na história, sendo 87 de ouro, 112 de prata e 102 de bronze. Além disso 72 dessas medalhas foram conquistadas na edição Rio 2016. Com esses números o Brasil figura entre as 20 nações com maior número de medalhas da história dos Jogos Paralímpicos, de acordo com levantamento do departamento de Ciências do Esporte do Comitê Paralímpico Brasileiro (CPB).
As únicas vezes que o Brasil não subiu ao pódio foram na sua estreia nos Jogos, em 1972, e em Arnhem 1980. Apesar do país ter conquistado o maior número de pódios nos Jogos do Rio-2016 com 72 pódios no total, sendo 14 ouros, 29 pratas e 29 bronzes, a melhor posição no quadro de medalhas foi obtida com a sétima colocação em Londres-2012, com 21 ouros, 14 pratas e oito bronzes , uma marca acima da atingida no Rio de Janeiro.
Já o maior crescimento de resultados esportivos entre uma edição e outra de Jogos Paralímpicos ocorreu ainda na década de 90. Nos Jogos de Atlanta-1996, os atletas brasileiros conquistaram 21 medalhas, um aumento de 200% em relação às sete obtidas em Barcelona-1992. Os desempenhos registrados no Rio-2016, com alta de 67,4%, e em Atenas-2004, com 50%, foram outras importantes evoluções demonstradas pelo país em relação à sua participação anterior.
Com as 301 medalhas no total, o país está na 19ª colocação do quadro de medalhas baseado na quantidade geral de pódios. Mas se for contabilizado o quadro de medalhas com base nas conquistas de ouro, como é feito em cada edição do evento para efeito de desempate, o Brasil ocupa o 23º posto mundial. Os Estados Unidos lideram ambos os exemplos de quadros de medalhas, com 771 ouros, 700 pratas e 708 bronzes, um total de 2.179 pódios alcançados na história dos Jogos.